Erősebb, stabilabb és környezetbarátabb kötési eljárás ABS lemezekhez: A cél elérése érdekében a fűnyírók motorházfedeleinek összeszerelési folyamatát egy kollaborációs robottal automatizálták. A legtöbb projekt során eddig is ultrahangos hegesztést is alkalmaztak, de azt kézzel végezték. A Herrmann Ultraschall hatékony és megbízható ultrahangos hegesztési technológiájának a ZLIN ROBOTICS s.r.o. kollaborációs hegesztőfejére történő integrálásával ezt a folyamatot optimalizálni lehetett, amely lehetővé tette a folyamat sebességének és minőségének hosszú távú, tartós növelését.
Kihívás
A különböző polimer anyagokból, például ABS-ből és PC-ből (akrilnitril-butadién-sztirol, polikarbonát) készült hőformázott lemezeket széles körben használják számos érdekes ipari területen. Az egyik, bár talán nem annyira ismert alkalmazási terület a mezőgazdasági járművek, kerti gépek és fűnyírók motorházfedelei és ezek tetejei, ahol a régi hagyományos fém és hőre keményedő karosszériákat váltották fel. Jól néznek ki, kisebb a súlyuk, kevesebbe kerülnek, és innovatív tervek készítését teszi lehetővé a tervezők számára.
Az új alkalmazási területeken használt különleges anyagok és az ehhez kapcsolódó innovatív technológiák iránti igény azonban számos gyártó vállalat számára kihívást is jelentenek. A kézzel végzett ultrahangos hegesztési folyamat számos problémát okozott a folyamat instabilitása és a hegesztési pontok szilárdsága terén, ami megbízhatatlan minőséget és termelékenységcsökkenést eredményezett.
Megoldás
Az automatizált eljárással a minőség és a gyártási idő egyaránt jelentősen javítható. Ebből a célból a korábban kézzel használt ultrahangos rezgőrendszert egy kollaborációs robotra telepítették, amely stabil és ismételhető hegesztési folyamatot eredményezett.
Az alkatrészenkénti hegesztések száma rugalmasan az adott alkalmazáshoz igazítható – mindezt anélkül, hogy az ultrahangos rezgőrendszer alkatrészeit ki kellene cserélni. Mivel az alkatrészeket ponthegesztéssel, energia-irányadó használata nélkül kapcsolják össze, a különböző alkalmazások közötti átváltáskor a hegesztési paramétereket sem kell megváltoztatni.
A szonotróda védelme és tartósságának növelése érdekében kiegészítő hűtőt is telepítettek a rendszerbe.
Ultrahangos, kollaboratív hegesztés – lean folyamat a rugalmas gyártásban
A hegesztőrendszer kollaboratív robotra történő egyszerű integrálásának köszönhetően a ZLIN Robotics rövid idő alatt automatizálni tudta a korábban kézzel végzett folyamatot. Ez lehetővé tette az egyenletesen magas minőség elérését, valamint a gyártási idő csökkentését.
Az innovatív és kollaborációs Techman robottal együtt használva (amely az optikai sík kalibrálására kamerát alkalmaz) a felhasználók rengeteget profitálhatnak az ilyen robotikus munkahelyek kínálta nagyfokú rugalmasságból. Az univerzális mobilállvány (UMS) használatával, amelyet kifejezetten a Techman Robot mobilitása érdekében fejlesztettek ki, a felhasználó kevesebb mint három perc alatt áthelyezheti a hegesztőrobotot egy másik munkahelyre.
Az ENBOS és a ZLIN ROBOTICS bemutatása
Az ENBOS egy csehországi székhelyű, bérgyártásra, valamint a gyártás és összeszerelés kiszervezésére szakosodott vállalat.
A ZLIN ROBOTICS csehországi székhelyű, piacvezető rendszerintegrátor és innovatív ipari automatizálási megoldások szállítója.
Képek: ZLIN Robotics