Um processo de união mais forte, mais estável e ecológico para chapas ABS: Esse era o objetivo da automação do processo de montagem de capôs de motores para cortadores de grama usando um robô colaborativo. Até agora, a maioria dos projetos também utilizada ultrassom para executar as soldas, mas isso era feito manualmente. Com a integração da tecnologia de soldagem por ultrassom eficiente e confiável da Herrmann Ultraschall em um cabeçote de soldagem colaborativo da ZLIN ROBOTICS s.r.o., esse processo pode ser otimizado, o que aumenta permanentemente a velocidade e a qualidade do processo a longo prazo.
Desafio
As chapas formadas termicamente feitas com materiais poliméricos diferentes como ABS (acrononitrila butadieno estireno) e PC (policarbonato) são amplamente utilizadas em muitas aplicações industriais interessantes. Uma velas, embora talvez não tão visível, é o seu uso em carenagem como capôs e tetos de veículos agrícolas, máquinas de jardinagem e máquinas de cortar relva, onde substituíam antigas carenagens tradicionais de metal e endurecidas termicamente. Elas têm uma ótima aparência, peso menor, custo menor e permitem que os projetistas forneçam designs inovadores.
Mas esses materiais específicos em novas aplicações e a necessidade relativa a tecnologias inovadoras também trazem desafios para muitas empresas de produção. O processo manual de soldagem com um aparelho de soldagem portátil causou muitos problemas relacionados à instabilidade do processo e resistência dos pontos de soldagem, resultando em qualidade não confiável e perda de produtividade.
Solução
Com um processo automatizado, a qualidade e os tempos de produção podem ser aumentados significativamente. Para isso, o conjunto acústico de ultrassom, que antes era utilizado manualmente, foi instalado em um robô colaborativo que garante um processo de soldagem estável e repetível.
O número de soldagem por componente pode ser adaptado de forma flexível à aplicação sem a necessidade de substituir os componentes da pilha ultrassônica. Como os componentes são unidos por pontos de solda sem o uso de um direcionador da energia, é necessário também alterar os parâmetros de soldagem ao alternar entre diferentes aplicações.
Para proteger o sonotrodo e aumentar sua durabilidade, foi instalado também um refrigerador adicional.
Soldagem colaborativa por ultrassom - processo simples em produção flexível
Graças à facilidade de integração do sistema de soldagem no robô colaborativo, a ZLIN Robotics foi capaz de automatizar um processo anteriormente manual em pouco tempo. Isso possibilitou produzir consistentemente em alta qualidade e reduzir o tempo de produção.
Junto com o uso do inovador robô colaborativo Techman, com o uso da sua câmera para calibração do plano óptico, o operador lucra com a alta flexibilidade de um local de trabalho robótico. Ao usar o Universal Mobile Stand UMS, que foi desenvolvido especialmente para o robô Techman para torná-lo móvel, o operador pode realocar o robô de soldagem para outro local de trabalho em menos de três minutos.